開発コラム

手指の拘縮患者ための“触覚センサー”を有するリハビリ用のグリップを開発

医療・福祉分野にてロボットが人間に直接接触利用される場合には、人に柔らかく触ったり・さすったり、また痛くなく人を持ち上げたり移動させたりと高度な触覚感覚が必要とされます。

このため極細いセンサー電線を織り込んだ織布を開発し、人の手の様な高感度の触覚感度を有するセンサーの応用開発を進めています。

布製のため 柔軟で通気性が良く蒸れたり汗で付着したりせず、長時間の使用でも不快な思いは感じません。

更に裁断や縫製などの加工も可能であり、様々な形状の触覚センサーとして広範な応用が可能です。

例えばグリップや手袋形状にすることで、リハビリの際に簡単に装着したり外したり出来るようになります。

更に手袋状の触覚センサーでは、HMI（Human MachineInterface／ヒューマン・マシン・インタフェース）としての活用も可能になると考えています。